matlab为连续系统提供了离散化模型。利用c2d()函数可实现连续函数的快速离散化。c2d（）函数的调研格式为：

sysd=c2d(sys,Ts)或 sysd=c2d(sys,Ts,method)。

式中，sysd为带采样时间Ts的离散时间模型；输入参量sys为连续时间模型对象；Ts为采样周。

Method用来指定离散化采用的方法：

‘zoh’——采用零阶保持器法，零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。因为在每一个采样区间内连续的阶梯信号的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器；

‘foh’——采用一阶保持器法，与上面不同的是，在信号传递过程中，两个相邻采样点之间的信号是一阶函数，起点和终点的值分别等于前后两个采样点的值则；

‘tustin’——采用双线性变换法；

‘prewarp’——采用改进的双线性变换法；

‘matched’——采用零极点匹配法；缺省时，为‘zoh’。

例子：

存在一个连续函数,

采用零阶编程器法，其他类推；

1.程序

2.结果